Is éard atá i gceist le prionsabal an reithe hiodrálach ná brú sreabhán hiodrálach a úsáid chun loine a thiomáint i ngluaisne cómhalartach laistigh de shorcóir, agus ar an gcaoi sin tarchur agus rialú fuinnimh mheicniúil a bhaint amach.
Tá a bhunsraith lárnach i bPrionsabal Pascal-go sonrach, an coincheap go bhfuil brú laistigh de shreabhán teoranta cothrom ag gach pointe; mar sin, má chuirtear brú trí loine achair bhig, féadann sé fórsa i bhfad níos mó a ghiniúint ar reithe hiodrálach achair níos mó. Is éard atá i gcóras tipiciúil reithe hiodrálacha ná caidéal hiodrálacha, comhlaí rialaithe, actuator, agus píopaí gaolmhara; cuireann sé buntáistí ar leith ar nós dlús ardchumhachta, amanna freagartha tapa, agus rialú luais áisiúil.
Is féidir a meicníocht oibriúcháin a chatagóiriú go ginearálta i gceithre chéim ar leith:
Céim Iontrála: Cuireann an caidéal hiodrálach brú ar an leacht, a shreabhann ansin tríd an gcomhla rialaithe isteach sa tslat-níos lú seomra den sorcóir, ag tiomáint an tslat reithe hiodrálach amach.
Céim Oibre: Feidhmíonn an brú hiodrálacha ar achar dromchla éifeachtach an reithe (m.sh., tá limistéar éifeachtach thart ar 7,854 mm² ag sorcóir le trastomhas tollta 100mm), rud a ghineann fórsa sá líneach (arna ríomh mar Brú × Achar).
Céim Filleadh: Athraíonn an chomhla rialaithe cosán an tsreafa sreabháin, ag stiúradh an sreabháin isteach sa tslat-seomra taobh an tsorcóra agus ag tarraingt ar an tslat loine.
Céim Faoisimh Brú: Seoltar aon leacht hiodrálach iomarcach ar ais go dtí an taiscumar trí chomhla faoisimh.
